Kohti tasapainoa kiteyttää vuonna 2017 kuolleen Antti Pesosen yhteiskunnallista ajattelua, jolle on ominaista paitsi kritiikki eli asioiden kattava punnitseminen, myös vaihtoehtojen esittäminen. Teos pitää sisällään kirjoittajansa valikoimia tekstejä vuosien 2005 ja 2016 väliltä. Kohti tasapainoa käsittelee maailmanlaajuisten demokratian, talousjärjestelmän ja ympäristön kriisien yhteenkietoutumista ja niiden ilmentymiä Euroopan unionin ja Suomen mittakaavassa. Ratkaisun avaimet löytyvät demokraattisen järjestelmän korjaamisesta kansallisvaltioiden tasolla. Itsenäisyyspuolueen pitkäaikaisena puheenjohtajana toiminut Antti Pesonen toteaa, että edellä mainitut kriisit eivät ole tulossa, vaan parhaillaan käynnissä - eikä niitä voida kestävästi ratkaista soveltamalla samoja ajatusmalleja, jotka ne ovat synnyttäneet. Vanhoissa kaavoissa pysyttäytyminen johtaa vain uusiin ja entistä syvempiin ongelmiin mahdollisen suvantovaiheen jälkeen. Kohti tasapainoa on osin kriittistä kertausta lähimenneisyyden politiikasta, mutta samalla myös pelottavan ajankohtainen katsaus niihin pohjavirtoihin, joiden vaikutus tulee näkyviin vasta pidemmällä aikavälillä. Esimerkiksi Yhdysvaltalaisilta konsulttiyhtiöiltä tilattujen hallitusohjelmaluonnosten täysi merkitys on tullut selväksi vuosikymmenen viiveellä. Antti Pesosen ajattelussa kansallisvaltion merkitys on sen tarjoama suoja ulkoista poliittista ja taloudellista riistoa kohtaan. Hän kannatti puolueettomuuspolitiikkaa ja Suomen eroamista Euroopan unionista. Pesonen varoitteli euroalueeseen kuulumisen riskeistä jo vuosia ennen talouskriisin alkua. "Hyvä yhteiskunta pyrkii oikeudenmukaisuuteen ja yhteiskunnallisten jännitteiden vähentämiseen. Hyvä yhteiskunta pyrkii löytämään tasapainon ihmisen ja luonnon välille. Hyvässä yhteiskunnassa ovat suuressa arvossa totuuden tavoittelu ja väkivallan vastustaminen. Käytännössä hyvän yhteiskunnan tulee olla suuri tavoite, jota kohti pyritään. Täydellisyyteen tuskin päästään, mutta suunta on hyvin tärkeä."