Esseessään Huomioita autismivalmennuksesta Pia Hämäläinen, autistinen teoreetikko, esittelee todennäköisesti autismiystävällisiä näkökulmia autismivalmennukseen. Hämäläinen tukeutuu näkemyksissään niin omakohtaisiin kokemuksiinsa autismivalmennettavana kuin eri teorioihin valaistessaan autismivalmennuksen prosessia. Hämäläinen jäsentää ajatteluaan mind mapin kautta ja ehdottaa autististen prosessien jäsentämistä erilaisilla autismiystävällisillä struktuureilla.